什么是控制 ?

• 控制是改变物理世界的指令，使用传感器来影响需要做的事情。

  • 例如，当运动传感器检测到有人正在接近时，指令控制自动门打开，检测到有人在路上，则不会打开。

  • 超声波传感器、温度传感器、声音传感器、光线传感器等是控制系统的输入。这些输入被处理以控制输出，例如马达、扬声器、LED灯。

• 一个简单的控制系统

• 控制系统包括，照相机、电子玩具、助听器、遥控器、医疗扫描仪、手机、交通信号灯、自动取款机、汽车、汽车装配线、航天飞机等，使用传感器或输入来创建物理输出。

• 控制系统由计算机系统组成的：如汽车装配线、嵌入式计算机等。

• 熊猫编程硬件，一个按钮被按下在一个可编程的硬件上，按下一个按钮来激活一个电动机使小车移动。

为什么控制很重要 ?

• 在没有控制的情况下，水开时水壶不会自动关闭，行驶的汽车不会停止，ATM不会分配所需的现金。

• 控制是制造技术和自动化系统的核心，工程师和程序员开发的系统利用传感器输入产生物理输出。

反馈

• 输出的设备使用传感器进行收集数据，按照输入预期进行检查，该过程根据来调整输出，这个检查输出效果的过程称为反馈。